Laporan Akhir 1 M2





1. Jurnal[Kembali]


 



2. Alat dan Bahan[Kembali]  

1. Arduino



2. jumper


3. L293d



4. Motor DC



3. Rangkaian Simulasi[Kembali] 




4. Prinsip Kerja[Kembali] 

Untuk membuat motor berputar ke arah tertentu maka diberi aktif HIGH pada salah satu kakinya dan aktif LOW pada kaki lainnya. motor akan berputar kearah potensial atau tegangan LOW. jika diberi logika yang sama pada kedua kaki maka motor akan berhenti berputar.

5. Video[Kembali] 




6. Analisa[Kembali] 

PERCOBAAN 1
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian
Jawab :
 Dengan menggunakan L293D, pengendali motor DC yang menerima inpur dari arduino dan outputnya disalurkan ke motor DC, Pada listing program dimana pada in1 dan in2 awalnya in1 HIGH, in2 low dan LOW LOW setelah itu LOW HIGH dan LOW LOW kembali, menyebabkan motornya awalnya berputar kekiri dan berptar ke kanan berulang kali dengan delay 1000ms

2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian H-bridge pada motor driver L293D
Jawab :
H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor.  Rangkaian ini diberi nama H-bridge karena bentuk rangkaiannya yang menyerupai huruf H.
Tersusun dari 4 buah transistor yang saling terhubung.

3. Bagaimana cara mengganti arah pergerakan motor DC
Jawab : 
Dengan mengatur HIGH atau LOW pada program untuk INT 1 INT 2 

7. Download[Kembali]

Rangkaian Proteus
-Datasheet Resistor download file
-Datasheet Arduino UNO download file
-Datasheet Keypad download file
-Datasheet Seven Segment download file
-Datasheet LCD download file
-Datasheet LED download file

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH SISTEM DIGITAL 2022 OLEH: Gilang Ramadhan Herier 2010952039 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi: 1....