Tugas Pendahuluan 2 M3



 


1. Kondisi[Kembali] 

Percobaan 2 kondisi 4
Ubah boud rate pada Slave menjadi 34500

2. Rangkaian simulasi[Kembali] 




3. Listing Program[Kembali] 

PADA MASTER

#include<SPI.h>

#define LEDpin 7
#define buttonpin 2

volatile boolean received;
volatile byte Slavereceived,Slavesend;
int buttonvalue;
int x;

void setup()
{
  Serial.begin(34500);

  pinMode(LEDpin,INPUT);
  pinMode(buttonpin,OUTPUT);
  pinMode(MISO,OUTPUT);

SPCR |=_BV(SPE);
received=false;
SPI.attachInterrupt();
}

ISR(SPI_STC_vect)
{
  Slavereceived=SPDR;
  received== true;
}

void loop()
{
  if(Slavereceived==1)
  {
    digitalWrite(LEDpin,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDpin,LOW);
    Serial.println("Slave LED OFF");
  }

  buttonvalue=digitalRead(buttonpin);
  if(buttonvalue==HIGH)

  {
    x=1; 
  }
  else
  {
    x=0;
  }

  Slavesend=x;
  SPDR=Slavesend;
  delay(100);
}

PADA SLAVE

#include<SPI.h>

#define LED 7
#define ipbutton 2

int buttonvalue;
int x;

void setup (void)

{
  Serial.begin(34500);

  pinMode(ipbutton,INPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);

  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);

}

void loop(void)
{
  byte Mastersend,Mastereceive;

  buttonvalue=digitalRead(ipbutton);
  if(buttonvalue==HIGH)

  {
    x=1;
  }
  else
  {
    x=0;
  }
  digitalWrite(SS,LOW);

  Mastersend=x;
  Mastereceive=SPI.transfer(Mastersend);

  if(Mastereceive==1)
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED,LOW);
  }
  delay(100);
}
4. Video [Kembali]


4. Video 





5. Prinsip kerja[Kembali] 


Pada percobaan ini menerapkan komunikasi SPI, menggunakan 2 arduino satu sebagai master dan lainnya sebagai slave. pada spi ada 4 pin yaitu MOSI, MISO, SCK, dan SS. 
MOSI = master mengirim data ke slave
MISO = slave mengirim data ke master
SCK = sinyal clock untuk sinkronisasi data
SS = memilih slave yang diajaka komunikasi.

ketika button pada master ditekan sebagai input maka lampu pada slave akan hidup sebagai respon pengiriman data dari master. dan begitupun sebaliknya.


6. Link Download[Kembali]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH SISTEM DIGITAL 2022 OLEH: Gilang Ramadhan Herier 2010952039 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi: 1....